ssh 可以在登录的时候无须输入密码，直接通过公钥进行身份认证，非常方便，只需如下设置：

首先把你的公钥传到你想登录的远程服务器上。

$ scp id_rsa.pub username@remote-server:

然后在远程服务器上的用户根目录下创建一个 .ssh 目录，再将你的公钥拷贝到该目录下的 authorized_keys 文件中，注意 ~/.ssh 目录和 ~/.ssh/authorized_keys 文件都有严格的权限设置，下面是我的设置：

$ mkdir ~/.ssh
$ chmod 700 ~/.ssh
$ cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

参考文档